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促进消防机器人技术消防员生命的保护圈【热门新闻】

2022-11-23 来源:三门峡机械信息网

10:07:48来源: 贤集

消防队员在执行任务时通常要暴露在危险环境中,为保护消防队员的生命安全。因此,今年来用于消防的机器人系统进行了越来越多的研究。但除了应对火灾场景多样化以外, 机器人系统的功能也需要变化以便协助消防队员来观测火情、 确定被困人员、 火灾定位、 现场监控和控灭火等。

据介绍,目前用于消防的机器人设计的有两种类型,根据场景作业的需要,这两种机器人各自发挥着内在的特长,它们分别是固定作业型和移动作业型的机器人,其所表现的特点各有专长。

首先,固定系统消防机器人。顾名思义,该类机器人像自动消防水炮这样的固定式系统应用于火灾风险较大以及需要迅速扑灭火灾的场所。典型的应用场所包括飞机着陆区域、 仓库以及隧道。这些系统配备有紫 /红外传感器来定位火灾位置, 并将灭火剂投向火源。移动系统具有更加先进的功能, 有助于操控人员制导和执行更加广泛的任务。

其次,移动系统消防机器人。室外陆基移动机器人系统, 其大部分为车载系统,装载有由操作人员远程控制的灭火系统。这些轮式或者履带式车辆的行走速度是 2.4~20km/h,重450~9300 kg,其搭载的机器人具有灭火能力。这些机器人由电池或者柴油机驱动,其搭载的灭火系统包括有水炮、 水雾系统以及泡沫水枪,其中水枪安装在关节式臂杆上使得其活动范围得以加大。

除了远程控制操作外,这些系统利用无线连接将机器人上传感器的信息传送到操作人员处,便于操作和灭火。这些机器人上安装的传感器包括光学摄像机、红外摄像机、气体浓度传感器以及测距仪,以避开障碍物。由于室内的制导会受有限,复杂且杂乱的环境影响,因此,需要针对室内移动消防机器人进行各类机械设计。

据了解,未来消防机器人的使用将依赖于机器人的耐久性,用于环境监控和感知的传感器性能,以及造价、自动化水平和运移速度。纵使目前这几类机器人还存在技术上的不足,但是能给消防队员的生命安全又增添了一道保护圈,促进该类型机器人的发展也是意义非凡。

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